高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現(xiàn)通信。

4.不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變1現(xiàn)場設備。

技術指標

1)    位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復性；

9)    設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程診斷和設置參數(shù)，便于點檢維護，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無參考點的位移輸出；

11)  

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設備防護等級IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。